Boussole nautique - Hemisferium

La boussole marine ou boussole à cardan est une instrument nautique, dont l'utilisation a été fondamentale pour le développement de la navigation et de la cartographie.
Pour naviguer, comme les mouvements de balancement et de tangage rendent inutiles les boussoles ordinaires, des boussoles spéciales ont été conçues. Elles ont été montées sur une suspension de cardan, pour leur permettre d'être nivelées tout le temps.
Ce type de boussole n'a eu que peu de modifications jusqu'au XIX siècle, où scientifiques...